18 Sensor Input Power Train Motor Gleder 14M Cat
www.basicmechaniccourse.com
18 Sensor Input Power Train Motor Gleder 14M Cat
1. Articulation Position Sensors
Motor Graders Seri M awal dilengkapi dengan dua sensor posisi sudut untuk artikulasi mesin. Terletak di bagian depan mesin, di depan
halangan artikulasi. (Lihat: Melihat dari sisi kiri mesin).Tangan kiri dan kanan mengacu pada bagian depan mesin.
Dua sensor posisi artikulasi mesin untuk M Series Motor Graders dipasang di bagian depan mesin di depan engsel artikulasi. Setiap sensor posisi akan memberikan input PWM ke ECM Implement dan ECM Transmisi/Chassis.
Sensor posisi untuk sudut artikulasi (1) didukung oleh catu daya sensor 8 V dari Ecm Implement. Sensor posisi untuk sudut artikulasi (2) didukung oleh catu daya sensor 8 V dari ECM Transmisi /Chassis.
ECM
Transmisi/Chassis memantau sinyal dari sensor agar dapat langsung siap mengaktifkan dan mengontrol sistem kemudi sekunder.
ECM Transmisi/Sasis memonitor siklus tugas PWM dari sensor posisi artikulasi untuk menentukan sudut artikulasi mesin. Sensor beroperasi pada frekuensi sekitar 500 Hz.
Ketika sudut artikulasi mesin berada dalam posisi netral, siklus tugas dari sensor posisi ke ECM sekitar 55%. Ketika mesin diartikulasikan ke posisi kiri penuh, siklus tugas akan sekitar 33%. Ketika mesin diartikulasikan ke posisi kanan penuh, siklus tugas akan sekitar 74%.
Ketika kondisi abnormal terdeteksi di salah satu atau kedua sirkuit sensor posisi artikulasi mesin, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit yang terkena dampak
2.Single Articulation Position
Sensor
Tunggal "Sensor Posisi Artikulasi Mesin Output Ganda" dipasang di bagian depan mesin di engsel artikulasi. (Dudukan lokasi yang sama dengan sensor posisi sudut artikulasi kiri # 1, pada konfigurasi 2-sensor sebelumnya.) Sensor posisi menyediakan input sinyal PWM ke ECM Implement dan ECM Transmisi/Sasis.
"Sensor posisi sudut artikulasi" didukung oleh catu 8 VDC "Sensor Power" dari ECM Implement.
ECM Implement mengukur siklus tugas PWM dari sensor posisi artikulasi untuk menentukan sudut artikulasi mesin. Sensor beroperasi pada frekuensi sekitar 500 Hz. Ketika sudut artikulasi mesin berada dalam posisi netral, input siklus tugas dari sensor posisi ke ECM sekitar 55%.
Ketika mesin diartikulasikan ke posisi kiri penuh, siklus tugas akan sekitar 33%. Ketika mesin diartikulasikan ke posisi kanan penuh, siklus tugas akan sekitar 74%.
ECM Transmisi/Chassis memantau sudut artikulasi mesin dan roda gigi yang dipilih untuk mesin. ECM akan membatasi gigi yang dipilih ke nilai yang tidak lebih besar dari "6F" atau "5R" jika artikulasi mesin lebih besar dari 7 °.
ECM Transmisi/Sasis akan membatasi sudut artikulasi hingga kurang dari 7 ° jika gigi yang dipilih untuk mesin lebih besar dari "6F" atau "5R".
Pemantauan sudut artikulasi mesin tidak terhambat saat mengoperasikan mesin menggunakan fungsi kemudi sekunder.
3.Fuel Level Sender
Pengirim tingkat bahan bakar dipasang di bagian atas tangki bahan bakar di bawah sisi kiri kabin.
ECM Transmisi/Sasis memantau ketahanan sinyal input pengirim tingkat bahan bakar. ECM mengaitkan nilai resistensi sinyal pengirim sirkuit dengan tingkat bahan bakar tertentu dalam tangki bahan bakar. ECM mengirimkan informasi ini ke Messenger melalui tautan data.
Ketika tangki bahan bakar hampir kosong, resistensi di sirkuit pengirim sekitar 248 ± 8 ohm. Ketika tangki bahan bakar hampir penuh, resistensi di sirkuit pengirim sekitar 27 ± 2 ohm.
4.Inching Pedal Position Sensor
Posisi pedal inching dipantau oleh ECM Transmisi/Sasis. Sensor posisi dipasang di poros pedal. Siklus tugas PWM dari sensor dikonversi oleh ECM menjadi posisi pedal yang mewakili posisi pedal inching.
Sensor posisi pedal inching beroperasi dalam rentang frekuensi 200 Hz hingga 600 Hz. Frekuensi operasi yang optimal adalah sekitar 500 Hz. ECM Transmisi/Sasis akan mengenali siklus tugas sebesar 4 persen hingga 96 persen sebagaimana berlaku. Jika ECM mendeteksi siklus tugas yang lebih besar dari 96 persen atau kurang dari 4 persen, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit sensor posisi.
Selama pengoperasian alat berat, setiap kali pedal inching tertekan dan dilepaskan, ECM Transmisi/Chassis melakukan urutan kalibrasi otomatis untuk sensor posisi. ECM default ke siklus tugas 30 persen ketika pedal tidak tertekan. ECM default ke siklus tugas 70 persen ketika pedal sepenuhnya tertekan.
Selama prosedur kalibrasi otomatis, ECM akan menyesuaikan batas posisi pedal yang dapat diterima dari kemungkinan siklus tugas 4 persen ketika pedal tidak tertekan terhadap kemungkinan
siklus tugas 96 persen ketika pedal sepenuhnya tertekan. Siklus tugas di luar batas ini tidak dianggap dapat diterima oleh ECM.
5.Pulse Width Modulated (PWM) Position Sensor
Operation
Saat ditenagai, sensor posisi terus-menerus mengirim sinyal gelombang persegi Pulse Width Modulated (PWM) ke ECM. Setiap gerakan pada sumbu tertentu terdeteksi oleh sensor posisi untuk sumbu tersebut. Sinyal siklus tugas sensor PWM berubah tergantung pada arah dan jumlah pergerakan pada sumbu.
Siklus tugas adalah persentase waktu sinyal tinggi dibandingkan dengan periode siklus. Semakin lama waktu siklus tugas tinggi, semakin besar persentase siklus tugas.
Persentase sinyal siklus tugas dari sensor posisi khas yang akan dikenali ECM sebagai valid adalah 10 ± 5 persen hingga 90 ± 5 persen pada ujung ekstrim gerakan sumbu.
6. Service Brake Accumulator Pressure Sensor
Sensor posisi untuk akumulator rem servis adalah sensor analog aktif yang mengirimkan sinyal 0 hingga 4,5 V ke EcM Transmisi/Chassis untuk menunjukkan tekanan hidrolik yang ada pada akumulator rem servis.
Ketika ECM mendeteksi bahwa tekanan hidrolik untuk akumulator rem servis kurang dari 8101,3 kPa (1175,0 psi) selama lebih dari satu detik, ECM akan mengaktifkan kode peristiwa level 3 peringatan EID 0284 dan menerangi indikator subsistem rem pada Instrument Cluster. ECM akan menonaktifkan kode peristiwa, mematikan indikator, ketika tekanan akumulator rem lebih besar dari 9825,0 kPa (1425,0 psi) selama satu detik.
ECM tidak akan mencatat peristiwa level 3 selama 10 detik setelah engine dimulai untuk memberikan waktu tekanan akumulator untuk mencapai tekanan pengoperasian. Sepuluh detik setelah mesin dimulai, jika tekanan tidak lebih besar dari 8101,3 kPa (1175,0 psi), kode peristiwa EID 0284 akan dicatat.
7.Steering Cylinder Position Sensors
Sensor posisi untuk silinder kemudi dipasang di ujung kepala silinder kemudi depan. Sensor posisi memberikan sinyal input PWM ke ECM Implement dan ECM Transmisi/Chassis.
Steering cylinde position sensor sebelah kiri ditenagai oleh suatu power daya listrik sensor 10 V dari ECM Transmisi /Chassis. Sensor posisi silinder kemudi kanan ditenagai oleh catu daya sensor 8 V dari Implement ECM.
Sensor ini adalah sensor PWM yang beroperasi pada frekuensi sekitar 500 Hz. Ketika panjang perpanjangan silinder kemudi berubah, siklus tugas sensor PWM berubah. Siklus tugas sinyal PWM yang dipasok ke ECM diukur dengan kenaikan yang sangat kecil.
Sinyal yang rumit ini membuat pengukuran perubahan siklus tugas menjadi sulit.
ECM Transmisi/Chassis memantau sinyal dari sensor artikulasi agar dapat mengaktifkan sistem kemudi sekunder kapan saja selama pengoperasian alat berat. ECM Transmisi/Chassis akan menggunakan sinyal dari sensor posisi saat sistem kemudi sekunder aktif untuk mengontrol sudut roda depan.
ECM Transmisi/Sasis mengaktifkan output ke solenoid kemudi sekunder berdasarkan posisi sumbu kemudi joystick kiri. ECM memantau sinyal dari sensor posisi silinder kemudi untuk menyesuaikan arus output ke solenoid yang sesuai.
ECM Implement akan menggunakan sinyal dari sensor posisi untuk mengontrol sistem kemudi utama.
8. Transmission Oil Temperature Sensor
Sensor suhu oli transmisi memungkinkan ECM Transmisi/Sasis untuk memantau suhu oli transmisi. Sensor ini menyediakan sinyal input analog pasif (resistance) ke ECM.
ECM mengaitkan nilai resistensi sinyal sensor dengan suhu tertentu dari oli transmisi.
Kisaran ketahanan sensor yang akan dipertimbangkan ECM valid adalah 33650 ohm pada −40 °C (−40,0 °F) hingga 18,6 ohm pada 150 °C (302,0 °F).
Jika ECM mendeteksi bahwa ketahanan sirkuit sensor adalah 60,6 Ω, yang dikonversi sebagai suhu oli 104 °C (219,2 °F), ECM akan mengaktifkan kode peristiwa EID 0877 untuk suhu oli tinggi.
Ketika ketahanan sirkuit sensor adalah 68,0 Ω, yang dikonversi sebagai suhu 104 °C (219,2 °F) 100 °C (212,0 °F), ECM akan menonaktifkan kode peristiwa.
Ketika ketahanan sirkuit sensor di atas 33650 ohm atau di bawah 18,6 ohm, ECM Transmisi / Chassis akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit.
9. Transmission Pump Pressure Sensor
Sensor tekanan pompa transmisi memungkinkan ECM Transmisi / Chassis untuk menentukan tekanan oli pompa transmisi. ECM membaca sinyal modulasi lebar pulsa (PWM) dari sensor dan menghitung tekanan pembuangan pompa hidrolik utama.
10. Transmission Speed Sensors
Transmisi pada M Series Motor Graders dilengkapi dengan sensor lima percepatan. Setiap sensor kecepatan memasok input frekuensi ke ECM Transmisi/Sasis.
Sensor kecepatan input dipasang di lokasi yang akan memantau roda gigi pada poros input transmisi. Dua sensor kecepatan menengah dipasang di lokasi untuk memantau gigi menengah besar dalam transmisi.
Dua sensor kecepatan output dipasang di lokasi untuk memantau roda gigi yang dipasang pada poros output transmisi.
Masing-masing sensor kecepatan melekat pada transmisi dengan dudukan tetap. Tidak diperlukan penyesuaian dudukan untuk sensor kecepatan.
Sensor kecepatan menghasilkan sinyal yang bervariasi dalam frekuensi (Hz) saat gigi roda gigi dilewati di depan sensor.
Setiap gigi yang melewati gigi akan menghasilkan satu siklus atau hertz sinyal frekuensi. ECM mendeteksi frekuensi sinyal. ECM kemudian menentukan kecepatan dan arah roda gigi dan poros tempat roda gigi dipasang. Setiap sensor kecepatan memiliki dua koneksi input ke ECM ("+" dan "-"). Pada semua sensor kecepatan, konektor kontak 2 adalah sinyal (+).
Konektor kontak 1 adalah saluran pengembalian (-).
Ketika kecepatan poros output transmisi lebih besar dari 150 rpm, ECM Transmisi/Chassis memonitor dua sensor kecepatan output untuk menentukan kecepatan output transmisi (TOS) dan arah perjalanan. Jika tidak ada TOS atau sinyal arah yang berasal dari dua sensor kecepatan output, ECM akan menggunakan sinyal dari sensor kecepatan menengah untuk menghitung TOS dan menentukan arah. Akibatnya, ECM akan mempertahankan kontrol transmisi jika kegagalan kedua sirkuit sensor kecepatan output terjadi.
Ketika kecepatan poros output transmisi kurang dari 150 rpm, ECM akan menggunakan sinyal dari dua sensor kecepatan menengah untuk menghitung TOS dan arah perjalanan. Pada TOS yang lebih rendah, kecepatan gigi output yang lebih lambat menghasilkan sinyal yang buruk dari sensor kecepatan output. Roda gigi menengah yang lebih besar berputar lebih cepat pada kecepatan poros output yang lebih rendah yang menghasilkan sinyal sensor kecepatan menengah yang lebih andal.
ECM menggunakan TOS dan data arah untuk mengontrol pergeseran transmisi saat beroperasi dalam mode "Autoshift". ECM akan menggunakan TOS dan informasi arah untuk mengontrol pengoperasian transmisi dan untuk mencegah kondisi operasi yang tidak aman yang dapat berbahaya bagi operator atau menyebabkan kerusakan mesin.
Kedua sensor kecepatan menengah sedang memantau satu gigi menengah dalam transmisi. Kedua sensor kecepatan output memantau gigi output dalam transmisi. ECM Transmisi /Chassis mengharapkan sinyal yang kurang lebih sama berasal dari setiap pasang sensor kecepatan.
Jika sinyal berbeda lebih dari 50 Hz, ECM akan menentukan sinyal yang benar berdasarkan sinyal input dari sensor kecepatan lain pada transmisi. Kemudian, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit sensor kecepatan yang memiliki kondisi abnormal.
11.Secondary Steer Request Signal
Sirkuit permintaan kemudi sekunder adalah sirkuit kabel keras yang terhubung antara ECM Implement dan ECM Transmisi / Chassis. Ketika ECM Implement mendeteksi masalah di sirkuit kemudi utama, ECM Implement akan mengirim sinyal PWM ke ECM Transmisi / Chassis melalui sirkuit yang meminta aktivasi komponen tertentu dalam sistem kemudi sekunder atau meminta agar sistem kemudi sekunder lengkap diaktifkan.
12. Switches
Switch akan memberikan salah satu jenis sinyal input berikut ke ECM:
- Sinyal Buka
- Sinyal ground
- Sinyal +baterai atau tegangan
Kontak saklar memiliki dua keadaan kontak. Kontak switch terbuka atau kontak switch ditutup.
Ketika kontak switch terbuka, tidak ada sinyal yang diberikan ke input ECM yang sesuai. Kondisi "tanpa sinyal" juga disebut mengambang.
Ketika kontak switch ditutup, sinyal tanah atau sinyal +baterai diteruskan melalui kontak sakelar dan ke input ECM yang sesuai.
Beralih ke sirkuit input tipe tanah memiliki tegangan pull-up ECM internal yang ada di kontak ECM. Tegangan di atas normal secara internal terhubung ke sirkuit input ECM melalui resistor.
Ketahanan internal ini memungkinkan ECM mendeteksi masalah di sirkuit switch. Selama operasi normal, sinyal switch akan menahan sirkuit rendah, namun, kondisi sirkuit seperti pemutusan atau sirkuit terbuka akan memungkinkan sirkuit ditarik tinggi oleh tegangan pull-up ECM. Tindakan ini akan menghasilkan tegangan di atas normal pada kontak ECM.
Jika tindakan ini terjadi ketika ECM mengharapkan sirkuit menjadi rendah, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit.
Beralih ke +rangkaian input jenis baterai memiliki tegangan tarik-turun ECM internal yang ada di kontak ECM. Tegangan di bawah normal secara internal terhubung ke sirkuit input ECM melalui resistor.
Ini memungkinkan ECM mendeteksi masalah di sirkuit switch. Sirkuit akan diadakan tinggi ketika kontak switch ditutup ke sumber +baterai. Jika sirkuit terbuka atau memiliki koneksi yang buruk, tegangan tarik ke bawah akan menarik sirkuit rendah. Jika tindakan ini terjadi ketika ECM mengharapkan sirkuit tinggi, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit.
ECM memonitor sirkuit input switch untuk sebagian besar sakelar berikut kecuali dinyatakan lain. ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit input switch ketika kondisi abnormal terdeteksi.
13.Key Start" Switch Inputs ECM
Transmisi/Sasis memantau status sakelar "start tombol". Ketika sakelar "key start" berada di posisi ON atau di posisi START, input tegangan diberikan ke ECM melalui kontak sakelar "key start".
Ketika sakelar "key start" berada di posisi OFF, ECM berada dalam mode "tidur". Dalam mode tidur, daya sistem masih dipasok ke ECM, namun, ECM tidak berfungsi.
Ketika sakelar "key start" dipindahkan ke posisi ON, ECM Transmisi/Chassis akan mendeteksi tegangan sistem pada input ON kunci. Ketika tindakan ini terjadi, ECM akan mengaktifkan prosedur inisialisasi start-up internal untuk mengaktifkan mode operasi.
Ketika ECM Transmisi/Chassis mendeteksi tegangan sistem pada input START, ECM akan mengaktifkan relai start untuk memulai proses start engine asalkan kondisi mesin berikut ada:
- Rem parkirnya sudah berhubungan.
- Transmisinya ada di NETRAL.
- Operator ada di kursi.
14. Left Joystick Transmission Control
Inputs tombol tekan internal dan tugas tanah untuk kontrol transmisi di joystick kiri. Ilustrasi ditampilkan untuk membantu dalam pemecahan masalah komponen dan sirkuit untuk kontrol transmisi.
Untuk diagram koneksi lengkap untuk semua joystick ke koneksi ECM, lihat Skema Sistem di bagian belakang manual ini.
Sakelar upshift, sakelar downshift, dan sakelar FORWARD/NEUTRAL/REVERSE "(FNR)" menyediakan pengalihan ke input tanah ke ECM Transmisi/Sasis untuk menunjukkan perintah operator untuk pemilihan gigi.
Setiap sakelar secara internal terhubung ke dua dari empat sirkuit pengembalian ECM (tanah) yang dipasok ke joystick kiri. Salah satu sirkuit pengembalian ECM untuk switch disediakan oleh ECM Transmisi / Chassis dan sirkuit pengembalian ECM lainnya untuk switch disediakan oleh ECM Implement.
Kedua koneksi darat harus gagal baik secara internal atau eksternal untuk mengganggu operasi switch karena hilangnya koneksi darat.
ECM mengharapkan salah satu input switch akan di-grounded setiap saat. Jika semua input switch di-grounded atau jika tidak ada input switch yang di-grounded, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sakelar.
15.Autoshift Switch, Park Brake Switch, Compression Brake Switch
Sakelar autoshift, sakelar rem parkir, dan sakelar rem kompresi masing-masing menyediakan dua input switch-to-ground ke ECM Transmisi /Chassis. Saklarnya adalah dua tiang, sakelar rocker lempar ganda. Sakelar terletak di konsol sebelah kanan di kabin.
Satu tiang pada masing-masing sakelar digunakan untuk memberikan dua input ke ECM untuk menunjukkan status switch.
Selama operasi normal, salah satu input terbuka dan input lainnya ditutup ke tanah. Tiang sakelar lainnya tidak digunakan atau digunakan untuk lampu latar sakelar.
Jika ECM mendeteksi bahwa kedua input switch beralasan pada saat yang sama atau kedua input switch terbuka pada saat yang sama, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sakelar yang terlibat.
Untuk pengoperasian sakelar autoshift, ketika ECM mendeteksi kondisi tanah di sirkuit input switch "ON", ECM akan mengaktifkan mode transmisi autoshift ketika kondisi mesin yang diperlukan sudah benar.
Ketika ECM mendeteksi kondisi tanah di sirkuit input switch "OFF", ECM akan menonaktifkan mode transmisi autoshift.
Untuk pengoperasian sakelar rem parkir, ketika ECM mendeteksi kondisi tanah di sirkuit input sakelar "ON", ECM akan menonaktifkan solenoid rem parkir untuk mengaktifkan rem parkir.
Ketika ECM mendeteksi kondisi tanah di sirkuit input "OFF" switch, ECM akan memberi energi pada solenoid rem parkir untuk melepaskan rem parkir.
Rem kompresi hanya dilengkapi pada motor graders 16M.
Untuk pengoperasian sakelar rem kompresi, ketika ECM Transmisi /Chassis mendeteksi kondisi tanah di sirkuit input "ON" switch, ECM akan mengirimkan informasi ini ke ECM Engine pada tautan data J1939.
ECM Engine akan mengaktifkan output untuk solenoid rem kompresi yang sesuai jika kondisi alat berat benar. Ketika ECM Transmisi/Chassis mendeteksi kondisi tanah di sirkuit input sakelar "OFF", ECM Transmisi/Chassis akan mengirimkan informasi ini ke ECM Engine pada tautan data J1939. ECM Engine akan mematikan output untuk solenoid "rem kompresi".
16.Operator Present Switch
Operator yang hadir memasok dua input tipe switch-to-ground ke ECM Implement dan ECM Transmisi/Chassis. Sakelar terletak di bawah kursi operator.
ECM Transmisi/Chassis tidak akan memungkinkan pergeseran keluar dari NETRAL, tidak akan memungkinkan rem parkir dilepaskan, atau tidak akan mengizinkan urutan start engine diaktifkan kecuali sakelar menunjukkan bahwa operator ada di kursi.
17.Inching Pedal Switch
Brake Pedal Switch
Sakelar batas pedal inching dan sakelar batas pedal rem masing-masing menyediakan tombol ke input tanah ke ECM Transmisi /Chassis. Sakelar pedal inching menyediakan dua input ke ECM. Sakelar pedal rem menyediakan satu input ke ECM.
ECM memantau input dari sakelar pedal inching untuk menentukan kapan pedal inching tertekan. Fungsi ini digunakan sebagai cadangan jika sensor posisi pedal inching gagal.
Untuk operasi sakelar pedal inching, ECM mengharapkan salah satu sirkuit input di-grounded dan sirkuit input lainnya akan terbuka setiap saat.
Jika ECM mendeteksi bahwa kedua input switch beralasan pada saat yang sama atau kedua input switch terbuka pada saat yang sama, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit switch.
ECM memantau input dari sakelar pedal rem untuk mendeteksi apakah pedal rem tertekan atau tidak tertekan.
18.Parking Brake Pressure Switch
Sakelar tekanan untuk rem taman memasok dua input switch-to-ground ke ECM Transmisi / Chassis. Switch memungkinkan ECM untuk mendeteksi apakah rem parkir aktif atau jika rem parkir dilepaskan.
ECM mengharapkan dua input switch akan terhubung melalui kontak switch ketika rem parkir diaktifkan.
ECM mengharapkan kontak yang biasanya terbuka (N/O.) akan di-grounded ketika rem taman dilepaskan. Ketika ECM mendeteksi bahwa input switch tidak terhubung, dan kontak N/O tidak di-grounded, ECM akan mengaktifkan kode diagnostik untuk sirkuit switch.